En helikopter har en huvudrotor och en stjärtrotor som motverkar vridningstendensen som uppstår an den stora rotorn.
Sen vinklar man bladen så att dom har olika mycket lyftkraft pä höger/vänster sida, samt i främre och bakre läget för att få helikoptern att förflytta sig höger/vänster samt framåt/bakåt.
Med motroterande rotorer så behöver man ingen stjärtrotor för att kompensera vridning eftersom motroterande rotorer tar ut varandra.
Att man har motroterande rotorer både fram och bak är nog för att hålla ekipaget smalt och erbjuda en sittplats emellan.
Man kan ha en stor koaxialt motroterande rotor om man hänger piloten/lasten mitt under eller balanserar den uppe på.