Hur funkar mekaniken i en ABS-broms?

[Thorped]

Hej! Som rubriken antyder undrar jag hur mekaniken funkar i ett ABS-system, alltså hur kan bromsen pulsera utan att bromshandtaget gör det och hur får man bromsen att funka även när ABS har lagt av eller är avstängd?

Jag känner väl till den elektriska biten med ett kedjeband av magneter och hallsensorer.