om jag får gissa så tror jag det har med gyro-effekten att göra. om bakjulet snurrar frammåt och du lutar cykeln åt t.ex. höger så gör gyro effekten (som verkar 90 grade senare) att bakhjulet vill svänga åt höger istället, med då bakhjulet sitter fast i svingen och inte kan svänga blir effekten...