Börja med att kolla växelpedalen och länkaget ifall det glappar/kärvar eller sitter något kugg fel på splinsen på axeln som går in i växellådan. Och kolla att kopplingen är vettigt inställd. Det där har min R1 gjort ibland också, då har det räckt att trycka växelspaken lite åt nerväxlingshållet...