Bästa väg Södertälje – Eskilstuna?

Lite på gränsen till Stockholmsområdet kanske, men...
Ska åka från typ Södertälje till Eskilstuna i morgon och funderar på om jag ska åka det som kallas ”gamla vägen” (går typ parallellt med E20, tror det är Överåsvägen som sedan blir Strängnäsvägen?) eller om jag ska ta en liten omväg söderut och åka väg 57 och väg 53 över Järna/Gnesta/Malmköping.
Här är alternativen på Google Maps
Någon som har erfarenhet och kan rekommendera roligaste MC-vägen?

Väg 57 är skit och tråkig!

Kör gamla Strängnäsvägen till Strängnäs och kör mot Enköping. Men innan bron tar du höger och höger igen och kör under vägen och fortsätter mot Vansö, förbi Björsund och vidare mot Torshälla till Ä-tuna!

https://www.google.se/maps/dir/59.3...dd0!2m2!1d16.5098045!2d59.3712486!2m1!1b1!3e0

Mitt förslag som jag använder vanligtvis om det inte är mörkt och jag har bråttom...

Tack för tipset - och google-kartan! Kommer testa i morgon.

Teståkt - stort tack! Härlig väg. Åkte gps-vilse på vägen tillbaka men det var bara härligt det också.