Helt färdiga bolt-on lösningar med closed-loop servomotorer kan kosta rätt mycket men har man tid så finns det en del att hämta på t.ex. det forum som Brinken hänvisade till.
Jag håller på i ett liknande härad (bygga om fräsen och svarven för stegmotorstyrning) men det är ett minst sagt långsiktigt projekt där kostnaden inte kan bli stor så det är mycket besök på amerikanska do-it-yourself-sidor. Det finns hur mycket som helst men det tarvar lärotid för att få ihop det på ett vettigt sätt om det ska passa en tunn plånbok.
Till saken: För att få koll på hur det fungerar så finns det en billig och enkel variant på nära håll. Gå till
www.kjell.com och gör en sökning på "stegmotor". Kolla in artikelnummer 88106 och 88109 och begrunda, det är en superbillig lösning på stegmotorstyrning med PC som går ut på att du kopplar upp drivern till parallelporten och styr stegmotorn med ett enkelt DOS- elle Windows-program (styrning av den här typen körs helst på låg nivå i DOS p.g.a. att Windows har en avbrottshantering som gör att det finns risk för att styrningen inte sker i realtid).
Jag kikade på den programvaran som följer med (
http://www.kemo-electronic.de/en/download/index.htm) och den är enkel men kan faktiskt spara programsnuttar typ:
1 - kör motorn till en given vinkel i en given hastighet
2 - stanna 5 sekunder
3 - backa tillbaks till noll
etc.
Det finns vassare freeware för det här som gör exakt det du vill, det är då frågan om programvaror för styrning av 3-axliga CNC-maskiner som är fullproppade av finurligheter. Det enklaste är givetvis att du kan ställa in hastighet och procentlägen precis som du vill och då är det frågan om mycket exakta hastigheter och lägen där repeterbarheten är överjävlig (med rätt uppsättning så repeterar en stegmotor till exakt samma steg i oändlighet). I vissa lösningar tar jag för givet att det går att styra ramp-up hastigheten på motorn så att du kan ställa in hur lång tid det ska ta att öppna trotteln från 0 till X %.
En dylik kjell.com-driver räcker till för en motor på 1A vilket lämpar sig för gravyrmaskiner etc. och det borde även räcka till för att hålla koll på en trottel utan problem. Det står max 2A i dokumentationen men en stegmotor har alltid matning (även när den står still just för att "hålla i den") så det kan bli varmt om man kör på 2A en längre stund. Jag har en mer seriös drivermodul för 2.5A som jag labbar med men som inte räcker till för metallmaskinerna så den är till salu om du inte har för bråttom (ELFA reservdelsnummer 54-503-33).
Som sagt, det finns en hel del på webben och nu i veckan stötte jag på just det du nämnde, en ball lösning som fungerade som en ren servo-funktion för stegmotor typ att du manuellt vred på en potentiometer i ena ändan som i sin tur resulterade i motsvarande vridning på en stegmotor i andra ändan. Jag har för mig att det var ett kit typ Velleman eller nåt men det var inte det jag själv behövde så jag sparade tyvärr inte länken men ska hålla ögonen öppna. Men frågan är om manuell styrning är att föredra, repeterbarheten i handen kommer inte i närhet av vad datorn fixar. Sen bör givetvis coolfaktorn räknas in i att ha en datorstyrd bromsbänk...
Mycket blev det, nu ska jag se om jag kan få igång mina egna grejer
Ska nog testa med den enkla programvaran som nämndes häruppe.
MVH
PiPPi
http://HarleyDrags.com
